C++.
Game++. Building arcs
Прежде чем рассказать про архитектуры игровых движков, я подумал, что будет полезно немного рассказать о том, как я понимаю архитектуру ПО и как это связано с играми. Во-первых они (архитектуры) есть, чтобы бы там не врали про игрострой. Во-вторых их оказывается больше одной. Это, возможно, поможет вам понять почему остальные статьи написаны в таком порядке, или без какого-то порядка. В худшем случае, когда вас втянут в спор о том, насколько отвратительны (или, наоборот, потрясающе гениальны) отдельные игровые движки и их архитектуры, у вас будет пара аргументов и понимание что к чему.
История C и C++. Часть вторая: стандартизация C и C++, Qt, Clang, Unreal Engine
Вторая часть истории о том, как C и C++ стали такими, какими мы их знаем сегодня. Здесь расскажем об официальной сертификации C и C++, а также о вышедших инструментах в период с 1991 года и до наших дней.1994 — Разработка языка с видом от первого лица
AI, FreeRTOS и Linux в кармане: возможности LicheeRV Nano
В этой статье речь пойдет о разработке под отладочную плату LicheeRV Nano - компактное устройство размером с две пятирублевые монеты, но обладающее впечатляющими возможностями.Плата способна одновременно запускать Linux и FreeRTOS, выполнять инференс нейронных сетей (будет разобран запуск YOLO и LLama2.c) благодаря встроенному NPU
Про Rust — просто. Что читать в каком порядке?
Друзья! Многие из вас, возможно, как и я, интересовались изучением и использованием в работе очень эффективного, популярного у крупных вендоров и востребованного языка программирования Rust но, как и я, оставляли свои попытки из-за сложности, запутанности и многослойности доступного материала и книг по этой теме.
С++ — это настоящий кайфǃ
Я хочу, чтобы вы задали себе один вопрос и честно на него ответили. Когда в последний раз вы получали настоящее удовольствие от программирования? Оглядываясь назад, я понимаю, что не испытывал подобных ощущений, наверное… уже лет десять. Удовольствия у меня не было ни от JavaScript, ни от Python, ни от Ruby или C — ни от чего. Когда я говорю «удовольствие» — я имею в виду ощущения человека, которого во время работы над неким проектом переполняет искренний восторг. Этот человек постоянно ловит себя на такой мысли: «Ох, ну какая ж круть. Поверить не могу, что моя безумная идея и правда сработала!».
Game++. String interning
«String interning», иногда это называют «пулом строк» — это оптимизация (https://en.wikipedia.org/wiki/String_interning), при которой хранится только одна копия строки, независимо от того, сколько раз программа ссылается на нее. Среди других оптимизаций по работе со строками (SWAR, SIMD-cтроки, immutable strings, StrHash, Rope string, и немного других), часть которых была описана тут
Микроархитектура простого нейросетевого ускорителя на SystemC
Привет, Хабр! Меня зовут Михаил Степанов, я инженер-стажер группы функциональной верификации YADRO. Эта статья — логическое продолжение предыдущей, «Простая нейронная сеть на C++». Для лучшего понимания темы рекомендую сначала ознакомиться с ней.В этих двух статьях я работал с синтетической задачей, решение которой нельзя применить в реальных системах. На всеобъемлющий анализ я не претендую, это просто академическое исследование. Оно поможет понять, с чего начать погружаться в тему ускорения нейросетей.
Математика на пальцах: ардуино головного мозга или линейно-квадратичный регулятор для управления электродвигателем
Постановка задачи: как со школьными знаниями дойти до выводов университетского уровня Эта статья предполагает, что вы прочли мои статьи (ну или и без того знаете) про методы наименьших квадратов и про линейно-квадратичный регулятор. Как я уже говорил в предыдущих статьях, мои знакомые студенты хотят построить обратный маятник, но умаялись подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, поэтому я неспешно смотрю, что такое линейно-квадратичный регулятор, ну а заодно и вам пересказываю то, что прочитал. Задача для этой статьи — показать, как воплотить в железе одномерный пример из статьи про линейно-квадратичный регулятор. Грубо говоря, я хочу написать написать управление для сервомотора: у меня есть текущее положение оси привода и текущая скорость её вращения, я хочу её остановить в заданном положении. Я попытался было прочитать схожую статью на эту тему, но, признаться, ничего в ней не понял, поэтому сел разбираться самостоятельно, предпочтительно на пальцах и без страшных слов типа дифференциальных уравнений Лагранжа-Эйлера. Продолжая рабочий эксгибиционизм, знакомлю вас с Bubble Bobble, который живёт у нас с коллегой в кабинете. Он рецензирует статьи для конференции SIGGRAPH.
