Двигательная система включает в себя опорно-двигательный аппарат (мышцы, связки, кости) и центральную нервную систему, управляющую сокращениями и расслаблением мышц.
Как отмечал Н. А. Бернштейн (1966), управление движениями – сложный многоуровневый процесс. Каждый из уровней управления имеет свои функцию, локализацию и афферентацию. Высшие уровни регулируют двигательный акт в целом, низшие обеспечивают решение отдельных задач построения движений, без затрагивания его смысла. Н. А. Бернштейн выделял пять уровней построения движений, каждый из которых является ключом к решению определенного класса двигательных задач. Низший уровень А управляет тонусом, уровнем возбудимости мышц, уровень В – мышечными координациями, согласуя работу мышц-антагонистов и синергистов, уровень С управляет пространственными и временными характеристиками действий в целом и отдельных движений, регулирует усилия, уровень D определяет пространственную и временную последовательность движений, а уровень Е – смысл действия, его целенаправленность (табл.).
Уровни построения движений (по Н. А. Бернштейну,1947)
Система |
Обозна |
Название |
Основная функция |
Афферентация |
Роль |
|
|
|
|
|
|
как фонового |
как ведущего |
Пирамидная (кортикальная) | Е | Высший кортикальный | Управление высшими символическими координациями (речь, письмо и пр.) | Сложная смысловая | По-видимому, не имеют | Только ведущие уровни |
Д | Теменно-премоторный (предметного действия | 1. Решение смысловой задачи движений 2. Составление связных цепочек движения 3. Движение с предметом |
Телерецепторная | Очень незначительная, лишь как “сверхвысший автоматизм” для символических координаций | Весьма обширная. Охватывает почти все смысловые движения | |
Экстрапирамидная (субкортикальная) | С | Пирамидностриальный (пространственного поля) | 1. Перемещение тела в пространстве 2. Временная организация движений |
Синтетическое пространственное поле (переработанная телепро-, прио- и тангорецепторика) | Обширная. Участвует как фоновой в смысловых движениях, связанных с перемещением тела | Значительная. Все виды локомоции, баллистические движения, подражательные движения и т. п. |
Экстрапирамидная (субкортикальная) | В | Таламо-паллидарный (синергий) | 1. Управление синергиями мышечных групп 2. Борьба с реактивными силами 3. Создание динамически устойчивого движения |
Проприорецепторная и тангорецепторная | Весьма обширная | Слабая (выразительная мимика, пластика, вольные движения) |
А | Ребро-спинальный (тонуса и хронаксии) | 1. Регулировка тонуса мышц 2. Управление хронаксией |
Проприорецепторная | Основная | Незначительная (позы, непроизвольные движения |
Управление движениями ведется целыми синтезированными комплексами, отражающими единство произвольных и непроизвольных механизмов в управлении произвольными движениями. Каждая двигательная задача находит в зависимости от содержания и смысловой структуры тот или иной уровень, тот или иной комплекс. Уровень, который определяет управление и контроль в соответствии со смысловой структурой двигательного акта, называется ведущим. Он реализует только самые основные, решающие в смысловом отношении коррекции. Под его дирижированием нижележащие уровни, тоже участвующие в целостном двигательном акте, становятся фоновыми и обслуживают технические компоненты движения (параметры движений – направление, амплитуду, ускорение и т. п.) за счет регуляции тонуса мышц, реципрокного торможения, сложных синергий и т. д. Как утверждает Н. А. Бернштейн, фоновые уровни гораздо лучше выполняют отдельные обслуживающие функции, чем ведущие, связанные с сознанием человека, поскольку последние не имеют достаточной обратной связи с мышцами.